Датчики угла поворота прошли большой путь совершенствования. За много столетий развития техники создано немало разных методов и устройств. Сначала это были исключительно механические устройства. В них с помощью механических передач угол поворота или количество выполненных оборотов преобразовывались и отображались в виде перемещения стрелки вдоль шкалы с градусными делениями или в виде числа, формируемого в прозрачном окошке системой колесиков, на ободе которых нанесены цифры.
В середине ХХ века более популярными стали магнитные и электрические сенсоры угла поворота или количества оборотов. Ныне для измерения углов поворота и количества оборотов все чаще стали использовать оптоэлектронные энкодеры. По принципу действия принято различать так называемые "абсолютные" и "инкрементные" энкодеры.
Используются для контроля уровня наклона объекта относительно сил тяжести. Используются при строительстве, дорожном строительстве, в станках и т.п.
Среди сенсоров углового перемещения выделяют 2 группы: сенсоры угла наклона (крена) и сенсоры угла поворота.
