Уравнение механической характеристики имеет вид:
где 
,
В
- сопротивление сглаживающего дросселя
Регулирование скорости в рассмотренной системе ЭП осуществляется путем изменения угла запаздывания открывания вентилей α, т.е. изменением ЭДС преобразователя Ed.
Определим угол регулирования для пуска при подъеме:
,
Определим угол регулирования для торможения при подъеме:
Граница прерывистых моментов строится по следующим выражениям:
где
тогда
Рис.4 Механическая характеристика для пуска (1) и торможения (2) при подъеме
Определим угол регулирования для пуска при подъеме:
Определим угол регулирования для пуска при спуске:
,
Определим угол регулирования для торможения при спуске:
Тогда
Рис.5. Механическая характеристика для пуска и торможения при спуске
