Согласно данной структурной схеме (рис.6) в среде имитационного моделирования MATLAB 6.5 – Simulink была составлена следующая модель:
Рис.6Модель привода в среде имитационного моделирования MATLAB 6.5.
В процессе исследования снимались графики зависимостей 
, 
, 
и 
Здесь суммарный момент инерции определяется:
,
Остальные значения были рассчитаны ранее.
Рис.7 Графики зависимости 
