Передаточная функция.
Передаточная функция интегрирующего звена имеет вид:
W(s) = K/s = 1/T·s, где K – коэффициент усиления; T – постоянная времени (время интегрирования); T = 1/K.
Математическое описание звена.
Интегрирующее звено описывается дифференциальным уравнением первого порядка:
dу(t)/dt = K·х(t)
T·dу(t)/dt = х(t)
В интегральной форме это уравнение имеет вид:
или