Весовая функция апериодического звена II-ого порядка имеет вид:
w(t) = L-1[W(s)] = L-1[K/ [(T1·s + 1)·(T2·s + 1)]] =
= K·[(1/(T1 – T2))·e-t/T1 + (1/(T2 – T1))·e-t/T2]
В частном случае, когда T1 = T2 = T аналитическое выражение для весовой функции имеет несколько иной вид:
w(t) = L-1[W(s)] = L-1[K/ (T1·s + 1)2] =
= (K·t/T2)·e-t/T
Для весовой функции апериодического звена II-ого порядка характерно плавное изменение амплитуды с максимумом: 1) в точке t = T для случая, когда T1 = T2 = T; 2) в точке t = TП (приведенная постоянная времени) для случая, когда T1 ≠ T2.
Приведенная постоянная времени Tп определяется по формуле:
Рис. 4.2. Весовая характеристика апериодического звена П-го порядка.
