Переходная характеристика апериодического звена II-ого порядка имеет вид:
h(t) = L-1[W(s)·1(t)] = L-1[K/[s·(T1·s + 1)·(T2·s + 1)]] =
= K·[1 – (T1/(T1 – T2))·e-t/T1 – (T2/(T2 – T1))·e-t/T2]
В частном случае, когда T1 = T2 = T аналитическое выражение для переходной характеристики имеет несколько иной вид:
h(t) = L-1[W(s)·1(t)] = L-1[K/[s·(T·s + 1)2]] =
= K·[1 – e-t/T – (t/T)·e-t/T]
Рис. 4.1. Переходная характеристика апериодического звена П-го порядка.
Переходный процесс апериодического звена II-ого порядка имеет экспоненциальный вид с перегибом в начальной области. Это означает, что звено имеет высокую инерционность и как бы не сразу начинает реагировать на входное воздействие. Установившееся значение равно: hуст = K.
Время регулирования Tу (время переходного процесса) для апериодического звена II-ого порядка в 3 – 5 раз превышает значение большей из постоянных времени.
Tу ≈ (3 ÷ 5)·T2
