КЛАССИФИКАЦИЯ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В МАШИНАХ

Р_DС : - давление газов на поршень ДВС;

- электромагнитное воздействие;

- сила тяжести при опускании

Р_ПС : - давление газов по поршень насосов;

- силы резания;

- сила тяжести при подъеме

Р_ДС : - силы трения;

- сопротивление воздушной и жидкой среды

Мощность движущих сил машин (P_dc) затрачивается не только на преодоление сил полезного Р_ПС (технологического) сопротивления. Уравнения баланса мощности имеет вид:

P_DCV_DC=N_DC=N_пс+N_вc±N_a±N_y±N_u

Взаимодействующие поверхности звеньев высшей пары, обеспечивающие заданный закон их относительного движения, называют сопряженными поверхностями. Многообразие возможных законов преобразования движения звеньев ограничено числом возможных низших пар. Относительное движение звеньев, соприкасающихся между собой по поверхности, ограничивают плоскостью, цилиндром или сферой. Эти низшие кинематические пары позволяют осуществить поступательное, вращательное и винтовое движение. В теории кинематических пар, как сказано ранее, звенья этой пары могут соприкасаться по поверхности, по линиям или точкам, которые в данном случае называются элементами звена (заготовки).

Низшие пары по форме движения подразделяются на винтовые или цилиндрические, сферические, плоскостные. Они обеспечивают качение (скольжение) элементов. Таким образом, свободное тело имеет 6 степеней свободы, т.к. положение твёрдого тела в пространстве определяется шестью обобщенными координатами (раздел 63). Согласно теореме Эйлера любое перемещение твердого тела, имеющего не подвижную точку (координаты 0,X,Y,Z) можно осуществить поворотом вокруг некоторой оси, проходящей через неподвижную точку (0₁). Как известно из теоретической механики – эти углы называются: угол ψ, угол чистого вращения φ и угол θ.

Если обозначить как вектор, определяющий положение центра масс заготовки, относительно системы координат OXYZ связанный с элементами станка, то появятся еще три координаты . Эти координаты связаны уравнениями и . На плоскости положение тела определяется тремя координатами.