КЛАССИФИКАЦИЯ СвязЕЙ ПРИ БАЗИРОВАНИИ

Ограничении движений (координат и скоростей) точек механической системы независящих от приложенных активных сил и начальных условий. Практически, это тело, с которым сопряжена система при своем движении.

Стационарные - не меняются с течение времени

Нестационарные – меняются с течением времени

Удерживающие - связи, которые сохраняют свое действие всё время

Неудерживающие – которые могут в некоторые промежутки прекращать и возобновлять действия

Голономные (геометрические) – накладывают ограничение только на положение точек (интегрируемые)

Неголономные (кинематические) – накладывают ограничения скорости точек механической системы (неинтегрируемые).

Идеальными связями называются такие связи, для которых сумма элементарных работ всех сил реакций связей на всяком возможном перемещении системы равна нулю т.е.

, где N_k - реакция связи действующая на k-ю точку системы, n - число материальных точек в данной системе.

Примеры идеальных связей:

1. Абсолютно гладкая поверхность и линии (направляющие).

2. Абсолютно твердая шероховатая поверхность при перекатывании по ней абсолютно твердого тела без скольжения.

3. Идеальные шарниры и подшипники.

В первом случае реакция связи нормальна к направлению всякого возможного перемещения точки.

Силы, действующие на тело, можно разделить на две группы: силы активные (сила тяжести, сила упругости сжатой или растянутой пружины и т.п.) и силы реакций связей (пассивные силы) которые не могут сами вызвать движе­ния тела, в отличие от сил активных.