Пусть в прямоугольных координатах задана плоская кривая АВ, уравнение которой
, где
. Если
и
непрерывны, то такие кривые называются гладкими. Под длиной дуги АВ понимается предел, к которому стремится длина ломаной линии, вписанной в эту дугу, когда число сторон ломаной неограниченно возрастает, а длина набольшей из сторон ломаной стремится к нулю.

Рис. 7.16.
Длина ломаной линии, которая соответствует дуге M0Mn , может быть найдена как сумма
, где
- длина стороны ломаной на участке
(рис. 7.16). Тогда длина дуги M0Mn равна
.
Из геометрических соображений:
, но в то же время
.
Тогда
. Т.е. длина дуги M0Mn при изменении х от а до b равна
. (7.9)
Пример. Вычислить длину дуги кубической параболы
, находящейся между точками
и
.
Так как
, то
. Поэтому искомая длина дуги согласно формуле (7.9) определяется следующим образом

=
.
Если уравнение кривой задано параметрически, то с учетом правил вычисления производной параметрически заданной функции, из формулы (7.9) получаем
=
=
,
где х = x(t), a = x(α) и у = у(t), b=y(β). Таким образом, если уравнение кривой задано в параметрической форме, то длина кривой находится по формуле
. (7.10)
Пример. Найти длину первой арки циклоиды

Находим производные
и
. По формуле (7.10) длина арки циклоиды
=
= 
=
.
Если задана пространственная кривая, и х = x(t), у = y(t) и z = z(t), то
. (7.11)