Представим обмотку якоря машины в развернутом виде (рис. 9.9а). Пусть под действием приложенного к валу якоря вращающего момента Мврот внешнего источника механической энергии (первичного двигателя) якорь вращается по направлению движения часовой стрелки с постоянной частотой вращения п, т.е. постоянными угловой ωвр и окружной v скоростями. Тогда в витках параллельных ветвей его обмотки будут индуцироваться ЭДС ея, направления которых по правилу правой руки указаны на рис. 9.8. Сумма ЭДС еявсех витков одной параллельной ветви определяет ЭДС Еяобмотки якоря, равную напряжению холостого хода Uxмежду выводами щеток. Если теперь подключить к выводам щеток приемник — пассивный двухполюсник П с сопротивлением нагрузки RH(рис. 9.9, б),то в цепях приемника и якоря возникнет ток IЯ, а напряжение между щетками будет U<Ея. В обмотке якоря направления тока и ЭДС совпадают.
Взаимодействие тока в обмотке якоря с магнитным полем главных полюсов по правилу левой руки создает тормозной момент, направленный противоположно вращающему моменту.
При постоянной частоте вращения якоря п вращающий и тормозной моменты равны: Мвр = Мтор.
Электрическое состояние цепи якоря описывает уравнение Ея- IЯRЯ=U, которому соответствует схема замещения на рис. 9.9, в,где IЯ, RЯ — сопротивление и ток цепи якоря, равные общему сопротивлению и сумме токов параллельных ветвей обмотки якоря, включенных между щетками.