Электрическая машина постоянного тока состоит из неподвижной и вращающейся частей. На неподвижной части — станине (рис. 9.1) — укреплены главные полюсы для возбуждения магнитного потока и дополнительные — для улучшения коммутации в машине.
Главный полюс состоит из сердечника и обмотки возбуждения. На свободном конце сердечника устанавливается полюсный наконечник для создания требуемого распределения магнитного потока.

Рис 9.1
Станина является ярмом машины, т.е. частью, замыкающей магнитную цепь магнитного потока главных полюсов (рис. 9.2).
Дополнительные полюсы устанавливаются на станине между главными полюсами. На сердечниках дополнительных полюсов располагаются обмотки, которые соединяются последовательно с обмоткой якоря.
Якорем называется вращающаяся часть машины. Якорь (рис. 9.3) состоит из сердечника с обмоткой, уложенной в его пазах, и коллектора, насаженных на общий вал.
Коллекторпредставляет собой полый цилиндр, собранный из изолированных друг от друга и вала машины клинообразных медных пластин. Проводамиони соединяются с витками обмотки, размещенной в пазах якоря. Вращающаяся обмотка соединяется с внешней цепью скользящим контактом между щетками, установленными в щеткодержателях, и коллектором. Щеткодержатели надеваются на траверсу, от которой они электрически изолируются. Траверса соосно соединена с якорем так, что ее можно поворачивать, изменяя положение щеток по отношению к полюсам машины.
С помощью коллектора и щеток вращающаяся обмотка якоря соединяется с внешней электрической цепью.
Машина постоянного тока, может работать в режиме генератора или двигателя.