Рабочие характеристики машин постоянного тока зависят от способа включения обмоток электромагнитов главных полюсов, т. е. цепи возбуждения, относительно цепи якоря. Возможны параллельное, последовательное и смешанное соединения цепей возбуждения и якоря. Цепи возбуждения и якоря могут быть независимы одна от другой.
В машинах с независимым возбуждением обмотка возбуждения ωвподключается к независимому источнику (рис. 9.12, а), и магнитное поле главных полюсов не зависит от нагрузки машины.

В машинах с параллельным возбуждением обмотка возбуждения ωпар соединяется параллельно с цепью якоря (рис. 9.12, б), имеет большое число витков из провода малого сечения и значительное активное сопротивление. В этих машинах ток возбуждения, а следовательно, и магнитный поток главных полюсов при постоянном напряжении между выводами машины не зависит от ее нагрузки.
В машинах с последовательным возбуждением обмотка возбуждения гиПОС включается последовательно с цепью якоря (рис. 9.12, в), имеет малое число витков из провода большого сечения и малое активное сопротивление. В этих машинах магнитный поток главных полюсов зависит от нагрузки машины, т.е. тока якоря, равного току возбуждения.
В машинах со смешанным возбуждением на каждом сердечнике главного полюса расположены две обмотки (рис. 9.12, г), одна wnap соединяется с цепью якоря параллельно, а другая wnос — последовательно. Обычно обмотки включаются согласно и в зависимости от соотношения их МДС преобладают свойства.