Создайте заново схему рис. 31.Для этого откройте окно новой моделии разместите в нем6 блоков Constantкак показано на рис. 31. Расположите под ними нужные надписи. Числовые значения констант задайте согласно рис. 31. Затем откройте окно модели Subobject,выделите в нем блок Subsystemи скопируйте его (просто «перетащите» мышью) в окно новой модели. Снабдите блок надписью Object. Соедините входы 1, 2 и 4 с выходами блоков Constantв соответствии с рис. 31 (или 22). Проделайте аналогичные операции с блоком Subsystemмодели Subservomotor, подключив входы 1 и 2 и снабдив его надписью Servomotor.
Разместите 3 блока Gain, и задайте для них коэффициенты усиленияk3 = 10, k4 = 10 (это значение при анализе модели имеет смысл варьировать) и k5 = 1.592∙10-4. Выберите нужные размеры блоков и добавьте надписи.
Введите блок Add (Subtractor)и настройте его в соответствии с рис. 31 и 16, а.
Введите блок Saturation и в окне редактирования его параметров задайте ограничения 100 и (–100) (рис. 32).
Рис. 32
Поместите в окно модели 3 осциллографа, завершите соединения согласно рис. 31 и расставьте недостающие надписи и обозначения переменных. Введите название всей схемы, выбрав «по вкусу» шрифт (см. п. 1. 4 относительно оформления надписей).
Сохраните модель в файлеLevelregulator.mdl. ▲
