Откройте модельLevelregulator. Константы, заданные в блоках Constant на схеме рис.31, соответствуют номинальному режиму работы системы. Исключение составляет начальный уровень H(0) = 1.5 м, отличающийся от номинального значения H0 =1 м. В результате при моделировании будет воспроизводиться процесс перехода регулируемой величины уровня от этого стартового значения к требуемому значению H0. По виду переходного процесса можно судить о качестве системы регулирования.
Задайте время моделирования 100 с и запустите модель. На рис. 33 показаны три процесса, которые при этом должны наблюдаться: изменение уровня (а), изменение управляющего напряжения на входе исполнительного механизма (б) и изменение эффективного проходного сечения регулирующего органа (в). Переходный процесс заканчивается примерно через 50 с.
а б в
Рис. 33
Измените часть исходных данных: задайте H(0) = 0, φ(0) = 628, S2 = 0.003 м2. Время моделирования установите 400 с.
Убедитесь, что графики процессов примут вид, показанный на рис. 34. Переходный процесс по H длится теперь около 200 с и носит колебательный характер (а), управляющее напряжение (б) и проходное сечение (в) иногда выходят на ограничения. Существенные отличия от предыдущего случая можно объяснить значительными отклонениями показателей от номинальных значений и нелинейностями в характеристиках объекта.
а б в
Рис. 34
Проведите моделирование для других режимов работы системы по согласованию с преподавателем. ▲
