· Общий вид передаточной функции регулятора
, где 
сек, 
сек,
а коэффициент 
должен быть выбран в процессе проектирования в соответствии с требованиями к системе.
4.1 Регулятор, обеспечивающий перерегулирование 10%
· Для обеспечения перерегулирования 10% требуется выбрать 
· Переходная функция скорректированной замкнутой системы
· Время переходного процесса 
сек,
· Запасы устойчивости: по амплитуде 15.9 дБ, по фазе 60.2 градусов.
· В сравнении с П-регулятором, использование ПД-регулятора позволяет добиться уменьшения времени переходного процесса при сохранении устойчивости.
