· Переходная функция замкнутой системы при 
· Время переходного процесса 
сек, перерегулирование 
.
· Для обеспечения перерегулирования не более 10% требуется уменьшить коэффициент усиления регулятора до значения
· Переходная функция скорректированной замкнутой системы при
· Время переходного процесса 
сек,
· Запасы устойчивости: по амплитуде 16 дБ, по фазе 57.8 градуса.
