· Передаточная функции рулевого устройства
.
· Передаточная функция последовательного соединения объекта с приводом
.
· Переходная характеристика этой модели:
График стремится к наклонной прямой, потому что в системе P(s) содержится последовательно подключённый интегратор.
Наклон асимптоты равен 0.07.
· ЛАФЧХ разомкнутой системы
· Система с регулятором 
устойчива, запасы устойчивости: по амплитуде – 7,15 дБ, по фазе – 26,7 градусов.
· Максимальный коэффициент усиления разомкнутой системы равен бесконечности, но MATLAB показывает результат 377 дБ. Это объясняется тем, что MATLAB не может работать с неконечными значениями, получаемыми из-за наличия интегратора в системе.
