Теория автоматического управления
Отчет по лабораторной работе № 2
Проектирование регулятора для линейной системы
Выполнили:
студент гр. 9641 Евдокимов В.Ю.
Проверил:
к.т.н., доцент Давыдов И.Е.
Вариант
Цели работы
· освоение методов проектирования регулятора для одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab.
Задачи работы
· научиться строить модели соединений линейных звеньев;
· научиться использовать модуль SISOToolдля проектирования простейших регуляторов.
Описание системы
Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.
Движение судна описывается линейной математической моделью в виде передаточной функции
, где 
рад/сек, 
сек.
Привод моделируется как интегрирующее звено,
, 
сек,
охваченное единичной отрицательной обратной связью. Модель измерительного устройства представляет собой апериодическое звено с передаточной функцией:
, 
сек.
