XC82x және XC83x сериялары 24 Мгц жиiлiкте жұмыс iстейтiн 8-биттiк Infineon микроконтроллерлерiнің топтарына жатады. Қазіргі кезде бұл микроконтроллерлер 2-8 Кбайттық флэш жадымен шығарылады. Микроконтроллердің сыртқы көрінісі 4-суретте бейнеленген.
Микроконтроллерлердiң ең маңызды мiнездемелерiне коммуникациялық интерфейстер, генерациялы ендік импулсті модулятор сигналы және көп каналды 10 биттiк АЦТ, сонымен бірге төмен энергия тұтынудың қауіпсіз режимін жатқызуға болады. Микроконтроллердің стандартты 8 биттiк мәлiметтердi өңдеуiн көбейту/бөлу модулі арқылы математикалық сопроцессор жылдамдатады. Бұл микроконтроллерлердiң базасында қозғалтқыштардың басқару жүйелерi үшiн тиiмдi және интеллектуалды шешiмдердi құруға мүмкiндiк бередi.
- Сенсорлық басқару (ТЕСҚ-ның кеңейтілген кiтапханасымен);
- Көбейту/бөлу блогы (өнiмдiлiктi қосымша жоғарылату және басқару мүмкiндiктерiн кеңейту үшiн);
- 10 битті төрт каналдық АЦТ;
- Векторлық сопроцессор (коллекторсыз қозғалтқышты векторлық басқару үшiн);
- Тізбектелген интерфейстердің болуы;
- Жұмыстың өшу/қосылу тәртiптері.
Микроконтроллерлердiң XC82x/XC83x топтары сенсорлық басқару интерфейсінiң арқасында қозғалтқыштарды автоматтық басқару және автомобилдiк нарықтың жаңа құрылғылары ретінде қолданыла бастады. Олардың әрқайсысына жекелей тоқтала кетсек, XC82x/XC83x микроконтроллерлерінiң негізгі қолданылу аймақтары былай жіктеледі:
· Қозғалтқышты басқару құралдары:
- Желдеткiштердi, үрлегiштерді және тағы басқа құрылғыларды басқаруға арналған кеңейтілген коммуникациялық құрымдардың тұрақты тоғының коллекторсыз қозғалтқыштарында;
- Жарық шығаруда жарық диодтарының сәуле тарату түсiн реттеу;
- Басқару құралдары (терезе көтергiштерді, айнаны, т.б.)
- Автокөлiктiң төбесіндегі люкті басқару;
- Отырғыштарды басқару;
- Орталықтандырылған басқару жүйелерi, мысалы, жылыту, желдету және ауа тазарту;
- Аспаптық панельдерді жарықтандыруды қамтамасыз етуді басқару.
3-БӨЛІМ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРДІҢ КОМАНДАЛАР ЖҮЙЕСІ
Микроконтроллердің командалар жүйесі логикалық, арифметикалық операцияларды орындауға, сондай-ақ нақты уақыт режимінде басқарып жұмыс істеуіне улкен мүмкіндік береді.
Командалар жүйесін шартты түрде бес бөлімге бөлуге болады.
- Арифметикалық командалар;
- Логикалық командалар;
- Ақпаратты беру командалары;
- Биттік процессор командалары;
- Басқарма берілісінің және тармақты командалар.
Командалар жүйесінде қолданылатын символдар және белгілеулер кестесі
Белгіленуі, символ
Тағайындалуы
А
Аккумулятор
Rn
Таңдалған регистор
r
Командада көрсетілген жүктелген регистордың номері
direct
Тура адрестелген 8-биттік ішкі мәліметтердің адрес ұяшығы
@Rr
Ішкі ЖЕСҚ мәліметтерінің адрестелетін 8-биттік ұяшығы
data8
8-биттік тікелей мәліметтер
dataH
16-биттік тікелей мәліметтердің үлкен биттері (15-8)
dataL
16-биттік тікелей мәліметтердің кіші биттері (7-0)
addr11
11-биттік адрес
addrL
Тағайындалған адрестің кіші биттері
disp8
8-биттік байт
bit
Тура адрестік бит
a15, a14...a0
Адрес биттері
(Х)[M]
Х элементінің М разряды
+
-
*
/
AND
OR
XOR
/X
Операциялар:
Қосу
Алу
Көбейту
Бөлу
Логикалық көбейту (және операциясы)
Логикалық қосу (немесе операциясы)
2 модулі арқылы қосу
Х элементінің инверсиясы
Микроконтроллерлерде қолданылатын операндтар
Белгіленуі
Функциясы
ADC
Тасымалдаумен қосу
ADD
Тасымалдаусыз қосу
ADIW
Тікелей мағынада қосу
AND
Логикалық AND-ны орындау
ANDI
Логикалық AND-ны тіклей мағынада орындау
ASR
Арифметикалық оңға жылжыту
BCLR
Жалауды тазалау
BLD
Бит регисторына Т жалаушасын жүктеу
BRBC
Бит регистор жағдайында тазаланған жағдайда өту
BRBS
Бит регистор жағдайында орнатылған жағдайда өту
BRCC
Тасылмалдау жалаушасы тазаланған жағдайда өту
BRCS
Тасылмалдау жалаушасы орнатылған жағдайда өту
BREQ
Тең жағдайда өту
BRGE
Тең немесе үлкен болған жағдайда өту
BRHC
Жартылай тасылмалдау жалаушасы тазаланған жағдайда өту
BRHS
Жартылай тасылмалдау жалаушасы орнатылған жағдайда өту
BRID
Глобалды үзуге тыйым салынған кезде өту
BRIE
Глобалды үзуге рұқсат етілген кезде өту
BRLO
Аз болған жағдайда өту (белгісіз)
BRLT
Аз болған жағдайда өту (белгімен)
BRMI
Минус кезде өту
BRNE
Тең емес кезде өту
BRPL
Плюс жағдайда өту
BRSH
Тең немесе үлкен болған жағдайда өту (белгісіз)
BRTC
Т жалаушасы тазаланған жағдайда өту
BRTS
Т жалаушасы орнатылған жағдайда өту
BRVC
Аса толу тазартылған кезде өту
BRVS
Аса толу орнатылған кезде өту
BSET
Жалаушаны орнату
BST
Т жалаушасына регистрдан битті жазу
CALL
Келесі программаны шақыруды орындау
CBI
I/O регистрінде битті өшіру
CBR
Регистрдағы битты өшіру
CLC
Тасымалдау жалаушасын тазарту
CLH
Жартылай тасымалдау жалаушасын тазарту
CLI
Глобалды үзу жалаушасын тазарту
CLN
Теріс мағына жалаушасын тазарту
CLR
Регистрді тазалау
CLS
Белгі жалаушасын тазарту
CLT
Т жалаушасын тазарту
CLV
Аса толу жалауын тазарту
CLZ
Нольдік мағыналы жалауды тазарту
COM
Бірлікке дейін толықтыруды орындау
CP
салыстыру
CPC
Тасымалдау есебімен салыстыру
CPI
Константпен салыстыру
CPSE
Тең болса салыстыру және тексеру
DEC
Декрементирлеу
EOR
Шығаруды орындау
ICALL
Келесі программаны жанама шақыру
IJMP
Жанама өту
IN
I/O портынан мәліметтерді регистрге жазу
INC
Инкрементирлеу
FMUL
Бөлшекті көбейту
FMULS
Сандық бөлшекті көбейту
FMULSU
Белгілі және белгісіз (белгісі жоқ) бөлшекті көбейту
