Далее перейдем к уравнениям более высокого порядка.
Дифференциальным уравнением порядка , разрешенным относительно старшей производной, называется дифференциальное уравнение вида
.
Частным решением дифференциального уравнения называется любая функция , при подстановке которой в дифференциальное уравнение, оно превращается в тождество.
Задачей Коши для дифференциального уравнения порядка называется задача отыскания решения дифференциального уравнения
,
удовлетворяющего условиям
, , ,…, .
Известно, что при определенных условиях задача Коши имеет решение и при том единственное.
Общим решением дифференциального уравнения называется совокупность функций , где - произвольные постоянные, удовлетворяющая условиям:
1. При любом наборе произвольных постоянных функция является частным решением дифференциального уравнения;
2. Для любых начальных условий задачи Коши , , ,…, при существует такой набор значений произвольных постоянных , что выполнены условия , ,…….,
.
В контрольной работе присутствуют два типа уравнений, допускающих понижение порядка.
Первый тип -этоуравнения, которые явно не содержат неизвестную функцию и ее производные до некоторого порядка .
Пусть дано уравнение порядка n вида
,
то есть в данное уравнение явно не входят неизвестная функция и производные этой функции до порядка k-1 включительно. Введем новую неизвестную функцию . Производные функции выразятся через производные функции следующим образом: ,…, . Подставляя в исходное уравнение, получаем . Полученное уравнение для функции является уравнением более низкого порядка. Если функция определена, то функция определяется интегрированием соотношения = .
Пример. При x>0 найти общее решение дифференциального уравнения
.
Это уравнение явно не содержит y и . Обозначим . Тогда: . Подставляя в исходное уравнение, получаем
.
Уравнение для определения функции является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его решение: ; ; ; ; ; ; .
Так как , то = . Тогда .
Обозначим .
Ответ: , где - произвольные постоянные.
Пример. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Данное уравнение не содержит явно неизвестную функцию . Введем новую неизвестную функцию . Тогда и уравнение преобразуется к виду
.
Полученное уравнение является линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Будем искать в виде . Тогда . Подставляя и в исходное уравнение, получаем:
; .
Выберем функцию из условия . Уравнение для функции является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его решение: , ; ; ; , .
Найдем функцию :
; ; .
Тогда
= .
Определим .
=
= =
.
Так как является так же произвольной постоянной, то окончательный ответ может быть записан в виде
.
Ответ: .
Второй типуравнений, допускающих понижение порядка, - это уравнения, которые явно не содержат независимую переменную . (Мы будем рассматривать только уравнения второго порядка, однако предложенный метод применим и для уравнений более высокого порядка.) Пусть дано уравнение вида
.
Будем искать производную как функцию в виде , где - неизвестная функция. Тогда
= = = .
Подставляя и в исходное уравнение, получаем
.
Полученное уравнение является уравнением первого порядка для функции . Если нам удастся найти функцию , то для определения имеем уравнение , которое является уравнением с разделяющимися переменными.
Замечание. При изложенном методе могут быть потерянны решения , то есть . Поэтому такие решения рекомендуется выписывать отдельно.
Пример. Найти решение задачи Коши:
, , .
Будем искать в виде . Тогда . Подставляя и в исходное уравнение, получаем .
Полученное для уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его решение: , , , . Определим произвольную постоянную С. Так как при имеем , а , то при . Тогда 32=32+С, С=0. Следовательно, или . Знак плюс при извлечении корня выбран потому, что - положительное число. Неизвестную функцию определяем из уравнения . Найдем его решение: . Поскольку , то , , , . Так как , то , . Следовательно, .
Ответ: .
Пример. Найти решение задачи Коши:
, , .
Будем искать в виде . Тогда . Подставляя и в исходное уравнение, получаем .
Полученное для уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его решение: , , , . Определим произвольную постоянную С. Так как по условию при имеем , а , то при . Тогда = +С, С=0. Следовательно, или . Знак минус при извлечении корня выберем потому, что - отрицательное число. Неизвестную функцию определяем из уравнения . Найдем его решение: , , , , . Так как , то , . Следовательно, .
Ответ: .
Пример. Решить задачу Коши
, , .
Будем искать в виде . Тогда . Подставляя и в исходное уравнение, получаем .
Полученное для уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его решение: , , , , .
Определим произвольную постоянную С. Так как при имеем , а , то при . Тогда , С=0. Следовательно, или . Знак плюс при извлечении корня выберем плюс потому, что - положительное число. Тогда . Неизвестную функцию определяем из уравнения . Найдем его решение: , , , . Так как , то , .
Следовательно, .
Ответ: .
Схема исследования приведенных уравнений сведена в таблицу 2.
Вид уравнения
Чем характерно
Способ решения
1.
Непосредственное интегрирование:
2.
Не содержит явно искомой функции
Подстановка: ,
Решаем уравнение первого порядка .
Решаем уравнение с разделяющимися переменными
3.
Не содержит явно аргумента
Подстановка: ,
Решаем уравнение первого порядка .
Решаем уравнение с разделяющимися переменными