Определение. Уравнением Бернулли называется дифференциальное уравнение первого порядка, которое может быть записано в виде
.
Можно предложить следующий метод решения этого уравнения. Неизвестную функцию y(x) будем искать в виде , где - неизвестная функция, а - некоторая функция, выбранная специальным образом. (Способ выбора будет описан позже). Производная равна: . Подставляя и в исходное уравнение, получаем:
+ .
Полученное уравнение преобразуем к виду
.
Подберем функцию из условия: .
(Это уравнение для определения функции является уравнением с разделяющимися переменными и нас интересует не его общее решение, а какое либо частное решение не равное тождественно нулю).
Тогда для определения имеем уравнение
.
Это уравнение является дифференциальным уравнением первого порядка с разделяющимися переменными и способ его решения изложен ранее.
Пример. Найти решение задачи Коши:
, .
Вначале найдем общее решение этого уравнения. Будем искать в виде . Тогда, подставляя и в исходное уравнение, получим: . Функцию определяем из условия: ; ; ; ; . Определим : ; ; +С; ; . Следовательно, общее решение имеет вид . Из условия определяем произвольную постоянную С: ; .
Ответ: .
Пример. Найти решение задачи Коши:
, .
Данное уравнение является уравнением Бернулли. Будем искать в виде . Тогда, подставляя и в исходное уравнение, получим: . Функцию определяем из условия: ; ; ; ; . Определим : ; ; +С; ; .( Знак плюс при извлечении квадратного корня выбран исходя из начальных условий). Следовательно, общее решение имеет вид . Из условия определяем произвольную постоянную С: ;
Ответ: .
Пример. Найти решение задачи Коши:
, .
Вначале найдем общее решение этого уравнения. Будем искать в виде . Тогда . Подставляя и в исходное уравнение, получаем:
Интегрируем правую и левую части полученного соотношения
.
Приведем схему вычисления полученных интегралов.
.
Для вычисления сделаем замену переменных , , . Тогда получаем
Подставляя полученные интегралы в исходное выражение, получаем , . Следовательно , общее решение имеет вид .
Используя начальные условия задачи Коши, определим С.
Так как , то , С=0.
Тогда имеем .
Ответ: .
Типы рассмотренных уравнений и методы их решения сведены в таблицу 1. Приведем решение еще одного уравнения с использованием указанной таблицы.
Пример. Решить уравнение
1.Переменные не разделяются, так как .
2.Подставим в и , получим . Из скобки невозможно вынести , т.е. функция не является однородной. Вывод: это не однородное уравнение.
3.Выделим линейную часть вида . Делим уравнение на , и учитываем, что . Тогда:
; , но . Линейная часть относительно и не выделяется. В таком виде это уравнение не может быть отнесено ни к типу линейных уравнений, ни к типу уравнений Бернулли.
4.Поменяем ролями функцию и аргумент. Разделим уравнение на и учтем, что . Тогда: . В этом дифференциальном уравнении легко просматривается линейная относительно и часть: . В правой части этого соотношения видим в степени и делаем вывод, что это уравнение относится к типу уравнений Бернулли относительно . Решаем его с помощью подстановки . Тогда: ; .
Пусть ; ; ; ; .
; ; ; ;
. Ответ удобно искать в виде: ; .
Ответ: .
Тип уравнения
Вид уравнения
Способ решения
1.
Уравнения с разделяющимися переменными
Можно привести к виду
Можно привести к виду
Учитывая, что , преобразовать уравнение к виду и интегрировать обе части
2.
Однородные уравнения
Можно привести к виду
и должны быть однородными функциями одного измерения:
Подстановка приведет уравнение к уравнению с разделяющимися переменными. При этом или
3.
Линейные уравнения
Приводятся к виду
или
а) Подстановка
(или )
б) Метод вариации постоянной