Перед решением этой задачи рекомендуется изучить лекцию 11 и, в особенности, пример 39 на стр. 46.
1)
.
Таким образом,
. Далее, пронормировав вектор
получаем единичный вектор
. Применяя формулу (37) на стр. 46, будем иметь:
.
2)

Таким образом,
. Так как
, то
.