Дана матрица 
, то обратная матрица этой матрицы, записывается как M, это матрица должна удовлетворять условию:
где I единичная матрица.
Так что, в результате умножения матрицы на обратную к ней будет единичная матрица. Однако матрица должна удовлетворять нескольким условиям, перед тем как обратная матрица будет посчитана.
Во-первых, ширина и высота матрицы должны совпадать, во-вторых ее определитель не должен равняться 0.
Расчет обратной матрицы необходим для реализации обратной кинематики с помощью сплайнов.
