Изотропной матрицей называют матрицу, в которой сумма квадратов всех трех строк или колонок равна 1.
Матрицы, в которой это не происходит, называется Анизотропной.
Матрицы используются для того, чтобы поворачивать и скалировать объект, иногда может быть необходимо, увеличивать или сжимать по одной оси сильнее, чем по другим.
К примеру, в сейсмических задачах, необходимо увеличить ось Z на 50 или более, при этом оси X и Y нужно оставить неизменными.
Другим примером может служить «раздавливание» и «растягивание» в анимации персонажей. Когда персонаж ударяет тяжелый предмет типа наковальни, то необходим эффект, при котором персонаж растягивается в стороны и сдавливается вертикально:
Матрица будет выглядеть так:
Однако здесь появляется проблема. В то время как не будет проблем с обработкой вершин, мы получим неправильное освещение, из-за кривых нормалей.
На шаге обработки данных, трансформация, выраженная данной матрицей Изменит как вершины, так и нормали.
После такого умножения, все нормали перестанут быть нормализованными, что подействует на освещение и обратное отсечение.
