В общем случае дискретная передаточная функция цифрового КУ может быть представлена в виде:
| (1)
|
Обозначим в (1) 
:
| (2)
|
Получившуюся дробно-рациональную функцию в общем случае мы можем представить в виде произведения элементарных сомножителей вида 
или 
.
| (3)
|
В этом случае структура корректирующего устройства может быть представлена в виде последовательного соединения блоков, каждый из которых реализует простейшую передаточную функцию 
(рис. 1):
Рис. 1.
Для реализации каждой используется метод непосредственного программирования. В результате получаем последовательность разностных уравнений (рис. 2).
Рис. 2.
Достоинства данного метода:
- Возможность конвейеризации вычислений.
- Использование на каждой стадии разностного уравнения малого порядка. Это важно, так как разностные схемы большого порядка сами по себе могут быть неустойчивы, что вызывает трудности при реализации сложной передаточной функции методом непосредственного программирования.
Количество тактов накопления при реализации КУ методом последовательного программирования равно их количеству в случае использования непосредственного программирования. То есть, использование последовательного программирования не дает нам выигрыша в скорости и количестве тактов накопления.
