В общем случае дискретная передаточная функция цифрового КУ может быть представлена в виде:
| (1)
|
Обозначим в (1) 
:
| (2)
|
Метод параллельного программирования предполагает, что передаточная функция дискретного КУ (2) представляется в виде суммы передаточных функций более простого вида
В этом случае структура корректирующего устройства выглядит следующим образом (рис. 1):
Рис. 1.
Для реализации каждой 
используется метод непосредственного программирования.
Преимущества использования данного метода:
- Уменьшение порядка разностных уравнений (увеличение устойчивости разностной схемы).
- Возможность использования параллельных вычислений (если позволяет аппаратное обеспечение МПС), соответственно уменьшение времени вычисления выходного значения на каждом такте.
- Уменьшение количества тактов накопления. В данной схеме количество тактов накопления определяется максимальным порядком полученных разностных уравнений отдельных блоков. Этот порядок в общем случае может быть меньше порядка исходного разностного уравнения.
