Можно заметить, что чем больше производных совпадают у двух функций в некоторой точке, тем лучше эти функции аппроксимируют (приближают) друг друга в окрестности этой точки. Нас будет интересовать приближение функции в окрестности одной точки с помощью многочленов. Рассмотрим многочлен степени
:
. Заметим, что
. Так как
, то
. Аналогично получим
,
.
Определение 1.Функция
называется гладкой порядка
в точке
на интервале
, если она имеет все производные порядка
включительно, причем эти производные являются непрерывными функциями на отрезке
. Этот факт обозначается
.
Определение 2.Выражение вида

называется формулой Тейлора для функции
в окрестности точки
.
Теорема 1.Если функция
является гладкой порядка
в некоторой окрестности точки
, то имеет место формула Тейлора для данной функции
.
Доказательство:
Пусть имеет место формула Тейлора для функции
:
, причем
,
,
. Обозначим
.
Используя правило Лопиталя, покажем, что
. Так как
, …,
,
,
тогда
=
=…=
. ■
Замечание.В формуле Тейлора первое слагаемое называют главной частью функции, а второе – остаточный член функции
.
Если
, то формулу Тейлора
для функции
называют формулой Маклорена.
Остаточный член в виде
называют остаточным членом в форме Пеано.
Формула Тейлора используется для того, чтобы приблизить функцию многочленом
-й степени в некоторой окрестности точки
: 
Пример.Разложим многочлен
по степеням
. Для этого найдем коэффициенты разложения:
,
,
,
. Тогда
.