Определение.Длиной дуги S линии γ называют предел длины вписанной в нее ломаной линии при условии, что число звеньев ломаной неограниченно возрастает, а максимум длин звеньев стремится к нулю.
Если уравнение кривой 
,
(1)
и функции x, y, z
, то, как известно,
,
. (2)
Дифференцируя (1) по t, имеем
;
.
. (3)
Сравнивая (2) и (3), получаем
(4)