Вектором AB называется направленный отрезок, выходящий из т. А в т. В.
Свободный векторомназывается множество равный между собой векторов.
Формы задания векторов: 1)
Сложение векторов:
Суммой 2х векторов А и В называется вектор С, выходящий из начала вектора А в конец вектора В при условии, что начало вектора В совпадает с концом вектора А (правило треугольника)
Умножение векторов:
Произведением вектора А на число α назыв. Вектор, длина которого равна произведению модуля числа |α|на длину вектора |A|. Этот вектор направлен в ту же сторону, что вектор А, если α положительно, и в противоположную, если α отрицательно.
Коллинеарные векторы –векторы, имеющие одинаковое направление.
Базис. Система векторов называется линейно-зависимой, если существует α1, α2,…αn: линейная комбинация векторов равно нулю(0). (α1a1+ α2a2+… αnan=0).
В противном случае векторы являются линейно-независимыми.
Система векторов является линейно- зависимой, если один вектор можно выразить через остальные.
Базисом называется максимально линейно-независимая система векторов.
Произведение векторов:
Скалярное произведение векторов– это число равное произведению длин векторов a и b на cos угла между ними.
Свойства скалярного произведения:
1) Перестановочность.
2) Сочетательность относительно умножения.
3) Распределительное.
4)
5) Критерий ортогональности (Перпендикулярности).
Ортогональный Базис– это три взаимоперпендикулярных вектора в пространстве.
|i|=|j|=|k|=1
Векторное произведение векторов – это вектор С, удовлетворяющий 3 условия:
1) (синус угла между ними)
2)
3) - правая тройка векторов
Векторное произведение двух векторов равно обобщенному определителю, первая строка i, j, k, вторая – координаты a и b.
Axb=
Свойства векторного произведения:
1) Модуль векторного произведения = S на и
След-е: S =
2) Векторное произведение антиперестоновочно:
.
3) Критерий коллениарности:
=0
Смешанное произведение векторов – это скалярное произведение 1-го вектора на векторное произведение 2-го и 3-го.
.
Компланарность - Три вектора (или большее число) называются компланарными, если они, будучи приведенными к общему началу, лежат в одной плоскости.
Свойства компланарности
Пусть — векторы пространства . Тогда верны следующие утверждения:
· Если хотя бы один из трёх векторов — нулевой, то три вектора тоже считаются компланарными.
· Смешанное произведение компланарных векторов . Это — критерий компланарности трёх векторов.
· Компланарные векторы — линейно зависимы. Это — тоже критерий компланарности.
· Существуют действительные числа такие, что для компланарных , за исключением случаев или . Это — переформулировка предыдущего свойства и тоже критерий компланарности.
· В 3-мерном пространстве 3 некомпланарных вектора образуют базис. То есть любой вектор можно представить в виде: . Тогда будут координатами в данном базисе.