(вращение вокруг неподвижной оси)
Пусть материальная точка илитвердоетеловращаетсяс частотой 
относительнонеподвижной оси,направленной по OZ. Тогда проекция момента импульса равна
где 
и 
проекция угловой скорости на ось вращения и момент инерции твердого тела относительно оси вращения.
Момент инерции твердого тела 
относительно оси
где 
расстояние от положения малой массы 
тела до оси.
Чемдальшечасти телаотосии чем онимассивнее,тембольше момент инерцииотносительно этой оси.
материальная
точка
|
теорема Штейнера
|
| цилиндрическая поверхность,
труба
|
шар 
|
стержень
|
сплошной цилиндр
|
