
Здесь
сумма моментов сил, приложенных к материальной точке. Моменты импульса и сил взяты относительно одной и той же точки пространства.
Частный случай для произвольного движения
Если
и
, то
,
или
(движение из покоя).
Закон сохранения момента импульса
Если
, то
.
Если
, то