ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
(произвольное движение)
Момент
импульса
материальной точкиотносительно т. О равен
[
], L = rp sinα = lp,
где l – плечо вектора
(длина перпендикуляра, опущенного из т. О на линию вектора
),
радиус-вектор материальной точки относительно т. О. Если
и
параллельны (α = 0) или антипараллельны (α = π), то
0.
Момент
силы
, действующей на материальную точку, относительно т. О равен
[
], M = rF sinα = lF,
где l – плечо вектора
(длина перпендикуляра, опущенного из т. О на линию вектора
),
радиус-вектор точки приложения силы относительно т. О. Если
и
параллельны (α = 0) или антипараллельны (α = π), то
0.
;
|
Можно показать, что
и
(проекции векторовмоментов силы
и импульса
) одинаковыотносительнолюбых точеклежащих на произвольной неподвижной оси OZ.Говорят, что
и
–этомоменты силы и импульса относительно оси.