Направляющими косинусами вектора называются косинусы углов, образованных вектором с положительными направлениями осей координат. Направление вектора однозначно задается направляющими косинусами. Для единичного вектора направляющие косинусы равны его координатам.
Если в пространстве задан вектор
, то его направляющие косинусы вычисляются по формулам:

Здесь
,
и
- углы, которые составляет вектор с положительными направлениями осей
,
и
соответственно.