Опр. Прямоугольная таблица, состоящая из т строк и п столбцов действительных чисел называется матрицейразмера т×п. Матрицы обозначают заглавными латинскими буквами: А, В,…, а массив чисел выделяют круглыми или квадратными скобками.
Числа, входящие в таблицу, называются элементами матрицы и обозначаются малыми латинскими буквами с двойным индексом 
, где i – номер строки, j – номер столбца, на пресечении которых расположен элемент. В общем виде матрица записывается так:
Две матрицы считаются равными, если равны их соответствующие элементы.
Если число строк матрицы т равно числу ее столбцов п, то матрица называется квадратной (в противном случае – прямоугольной).
Матрица размера 
называется матрицей-строкой. Матрица размера 
называется матрицей-столбцом.
Элементы матрицы, имеющие равные индексы ( 
и т.д.), образуют главную диагональ матрицы. Другая диагональ называется побочной.
Квадратная матрица называется диагональной, если все ее элементы, расположенные вне главной диагонали, равны нулю.
Диагональная матрица, у которой диагональные элементы равны единице, называется единичной матрицей и имеет стандартное обозначение Е:
Если все элементы матрицы, расположенные выше (или ниже) главной диагонали равны нулю, говорят, что матрица имеет треугольный вид:
