ЧАСТЬ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
1.1. Основные понятия
· Матрицейназывается прямоугольная таблица чисел, содержащая т строк одинаковой длины (или п столбцов одинаковой длины). Матрица записывается в виде

или, сокращенно, А = (aij), где
(т. е. i = 1,2,3, ...,m) — номер строки,
(т. е. j = 1,2,3,... ,п) — номер столбца.
Матрицу А называют матрицей размера т x п и пишут Ат х п. Числа aij, составляющие матрицу, называются ее элементами. Элементы, стоящие на диагонали, идущей из верхнего угла, образуют главную диагональ.
· Матрицы равны между собой, если равны все соответствующие элементы этих матриц, т. е.
А = В, если aij = bij, где
,
.
· Матрица, у которой число строк равно числу столбцов, называется квадратной. Квадратную матрицу размера п х п называют матрицей п-го порядка.
· Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов главной диагонали, равны нулю, называется диагональной.
· Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диагонали равен единице, называется единичной. Обозначается буквой Е.

- единичная матрица 3-го порядка.
· Квадратная матрица называется треугольной, если все элементы, расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны нулю.
· Матрица, все элементы которой равны нулю называется нулевой.
Обозначается буквой О. Имеет вид 
В матричном исчислении матрицы О и Е играют роль чисел 0 и 1в арифметике.
· Матрица, содержащая один столбец или одну строку называется вектором (или вектор-столбец, или вектор-строка соответственно). Их вид:
, В = (b1 b2 … bn).
· Матрица размера 1х1, состоящая из одного числа, отождествляется с этим числом, т. е. (5)1x1 есть 5.
1.2. Действия над матрицами