Определение 10. Пусть векторы 
и 
имеют общее начало. Углом между векторами и называется наименьший угол 
, на который нужно повернуть один из этих векторов до совпадения с другим (рис. 13). Под термином совпадение понимается, что векторы и окажутся сонаправленными. Угол между векторами и обозначают 
.
Из определения вытекает, что угол между произвольными векторами содержится в промежутке: 
.
Определение 11. Пусть начало вектора находится в центре числовой оси 
. Углом между вектором и осью называется угол между вектором и единичным вектором 
оси (рис. 14).
Рис. 13 Рис. 14
