Определение 9. Любой вектор, длина которой равна единице, называется единичным вектором.
Пусть задан вектор
. Обозначим через
единичный вектор, сонаправленный с вектором
. Из определения умножения вектора на число следует, что
или
.
Для каждой числовой оси
определен единичный вектор
, с началом в точке
(
– центр числовой оси) и концом в точке с координатой
(рис. 12). Направление единичного вектора
совпадает с положительным направлением числовой оси
.

Рис. 12