Исключая параметр t из (6.23.) получим:
(6.24.)
где m, n, p — одновременно не равны нулю.
Задача 6.3.1. Составить уравнение прямой проходящей через две данные точки
, 
Решение: В качестве направляющего вектора прямой можно взять вектор
.
Поскольку прямая проходит через точку
, то ее каноническое уравнение запишем в соответствии с (6.24.):
(6.25.) - называется уравнением прямой по двум ее точкам.