Рассмотрим произвольную прямую . Отметим точку и приложенный к точке . Произвольную (текущую) точку обозначим М. (Рис.6.10.) Вектор ={ m; n; p} называется направляющим вектором прямой.
Вектор т.к. и коллинеарные
(6.22.) — векторное уравнение прямой.
Рис.6.10.
Если известны координаты точек: и , то в координатной форме (6.22.) имеет вид:
. Отметим точку 
и 
приложенный к точке 
. Произвольную (текущую) точку 
={ m; n; p} называется направляющим вектором прямой.
т.к. 
и 
коллинеарные 
(6.22.) — векторное уравнение прямой.
и 
, 
то в координатной форме (6.22.) имеет вид:
(6.23.) — параметрическое уравнение прямой.