Пусть в пространстве R3 заданы две плоскости:
и 
их нормальные вектора имеют координаты:

Векторы
и
перпендикулярны соответственно данным плоскостям, поэтому угол
между
и
равен двухгранному углу между данными плоскостями.
Угол между векторами определяется из
(6.18.)
достаточно считать, что
.