Пусть плоскость
проходит через точку M0(x0y0z0) и перпендикулярно ненулевому вектору
. (Рис.6.7.)
Этот вектор называется нормальным вектором (или нормалью) плоскости 
Требуется составить уравнение плоскости проходящей через точку
и с данным нормальным вектором.
Ю 

Рис.6.7.
из треугольника OM0M следует, что 
(6.13.) — векторное уравнение плоскости.
Пусть M0(x0y0z0 (фиксированная)M(x,y,z) - текущая

тогда запишем (6.13) в координатной форме:
(6.14.)
Уравнение плоскости в координатной форме.
Раскрывая скобки в (6.14.) уравнению можно придать вид:
(6.15.) - общее уравнение плоскости, где
.