Рассмотрим т. M(x,y,z) плоскости, пусть
- единичный вектор, имеющий направление перпендикуляра, опущенного на плоскость из начала координат; a,b,g - углы, образованные этим перпендикляром с осями координат OX,OY,OZ, p - длина этого перпендикуляра.
,
,
, 

При переходе к координатам уравнение принимает вид:

Рис.6.6.