Пусть векторы
и
заданы в координатной форме:

где
- некоторое число, если
, тогда при умножении вектора на число его координаты также умножаются на это число .
Следовательно
(5.2)
Для того чтобы два вектора были коллинеарны необходимо и достаточно чтобы их одноименные координаты были пропорциональны.