Пусть в пространстве R3 дан вектор
, т. A(x1;y1;z1), т.B(x2;y2;z2).
Введём в рассмотрение

Очевидно , что 

Рис.5.3.
Вектора
и
в разложении по базису: 
Чтобы найти координаты вектора, заданного двумя точками, нужно из соответствующей координаты конца вектора вычесть соответствующую координату начала данного вектора.