Пусть дано непустое множество W элементов x,y,z, .... и множество всех действительных чисел R .
Определение 4.1.1. Множество W называется линейным пространством, если в нем введены: операция сложения , ставящая в соответствие любой паре элементов (x , у) Є W однозначно определенный элемент (x + у) Є W , называемый суммой элементов x+y, и операция умножения на число , ставящая в соответствие "х Є W и "a Є R однозначно определенный элемент aх Є W , называемый произведением элемента х на число a , причем выполняются следующие равенства:
1) х+у=у+х , "x , у Є W
2)(x+y)+z=x+( y+z) "x , y , z Є W
3) $ элемент Q ,называемый нулевым , такой что x+Q=x "x Є W
4)"x Є W, $ -x Є W: x+(-x)=Q
5)1×x=x , "x Є W
6)a(bx)= (ba)x , "x Є W
7) (a+b)x= ax+bx , "x Є W
8) a(x+y)= ax+ay , "x Є W
Эти равенства получили название аксиом линейного пространства. Элементы линейного пространства принято называть векторами. Понятие линейного пространства как обобщение уже известных множеств объектов, в которых введены операции сложения и умножения , удовлетворяющие выше описанным аксиомам.
Наиболее известными примерами линейных пространств является множества векторов на плоскости (V2) и в пространстве (V3). Кратко напомним , что элементами множеств V2 и V3 являются направленные отрезки сложение которых осуществляется по правилу параллелограмма или треугольника.
Рис.4.2.
Рис. 4.1.
Рис.4.3.
Вектора лежащие на одной или параллельных прямых называются коллинеарными, а вектора лежащие параллельных плоскостях – компланарные.
Умножение вектора на число.
Произведением вектора на число l называется вектор , коллинеарный вектору и имеющий длину =ЅlЅ×Ѕ Ѕи тоже на-
правление , что и если l>0 и противоположное если l<0 .
Отсюда следует что если =l , то вектора коллинеарны.
Роль нулевого элемента выполняет ноль – вектор , длина которого
Ѕ Ѕ=0. Противоположным для вектора будет вектор
: сам вектор имеет противоположное направление.
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным
Ѕ Ѕ=1. Единичный вектор называется ортом.
Каждый вектор равен произведению его модуля на единичный вектор того же направления
Вектора равны если один может быть получен из другого путем параллельного переноса.
Следующим , весьма важным , примером линейного пространства является арифметическое пространство Rn .Элементами этого пространства являются упорядоченные наборы и вещественных чисел x=(x1 x2 . . . xn) Є Rn , для которых операции сложения умножения на число определяются следующим образом :
x+y=(x1+y1, x2+y2, … , xn+yn)
Понятие линейного пространства было введено для того , чтобы не изучать каждое новое множество в отдельности .