Определение 1. Скалярным произведением двух векторов называется произведение их модулей на косинус угла между ними:
ab = |a||b| cosφ
Обозначения скалярного произведения: ab, (ab), a·b .
Свойства скалярного произведения:
1. ab = |a| праb.
2. ab = 0 
a 
b. 3. ab = ba .
4. (ka)b = k(ab). 5. (a + b)c = ac + bc .
6. a2 = aa = |a|2 , где а2 называется скалярным квадратом вектора а.
7. Если векторы а и b определены своими декартовыми координатами
a = {X1, Y1, Z1}, b = {X2, Y2, Z2},
то ab = X1X2 + Y1Y2 + Z1Z2 .
8. cosφ = 
