Если при определении некоторой величины для ее полной характеристики, кроме числового значения, надо знать и ее направление, то такая величина называется векторной, или вектором.

Вектор будем также обозначать , где A - начало и B - конец вектора
1) Вектор равен нулю, если его модуль равен нулю. Такой вектор называется нулевым.
2)Два вектора
и
называются равными, если: равны их модули, они параллельны и направлены в одну и ту же сторону
3) Сложение векторных величин производится по правилу параллелограмма: сумма двух векторов
и
, приведенных к общему началу, есть третий вектор
, длина которого равна длине параллелограмма, построенного на векторах
и
, а направлен он от точки A к точке B

4) Разностью двух векторов
и
называется такой третий вектор
, который равен сумме векторов
и
(см. рисунок). Вектор
параллелен вектору
, равен ему по модулю, но противоположно направлен

5) При умножении вектора
на скаляр k получается вектор
, модуль которого равен модулю вектора
, умноженному на k, т. е. b = ak. Направления векторов
и
совпадают, если k > 0, и они противоположны, если k < 0. Имеем
, или

6) Два вектора, лежащие на параллельных прямых, независимо от того, направлены они одинаково или противоположно, называются коллинеарными.
7) Векторы, параллельные одной и той же плоскости, называются компланарными.