Разностью двух векторов
и
называется такой вектор
, что
. Графически разность
и
– диагональ параллелограмма, соединяющая концы векторов, при этом начало вектора
совпадает с концом вычитаемого, а конец с концом уменьшаемого.

Заметим, что разность есть вторая диагональ параллелограмма. (см. рис.5).