Под разностью векторов
и
понимается такой вектор
, что 

Отметим, что в параллелограмме, построенном на векторах
и
, одна направленная диагональ является суммой векторов
и
, адругая — разностью.

Можно вычитать векторы по правилу:
–
=
+ (–
), т. е. вычитание векторов заменить сложением вектора
с вектором, противоположным вектору
.