Уравнения Колмогорова составляют основу аналитических моделей СМО. Их можно получить следующим образом.
Изменение вероятности нахождения системы в состоянии за время есть вероятность перехода системы в состояние из любых других состояний за вычетом вероятности перехода из состояния в другие состояния за время , т.е.
(1)
где ( ) и ( ) — вероятности нахождения системы в состояниях и соответственно в момент времени ; произведение вида есть безусловная вероятность перехода из в , равная условной вероятности перехода, умноженной на вероятность условия; и — множества индексов инцидентных вершин по отношению к вершине по входящим и исходящим дугам на графе состояний соответственно.
Разделив выражение (1) на и перейдя к пределу при , получим
откуда следуют уравнения Колмогорова
В стационарном состоянии и уравнения Колмогорова составляют систему алгебраических уравнений, в которой -й узел представлен уравнением
(2)
Прибавляя к левой и правой частям уравнения (2) и учитывая что получаем т.е.
где — финальные вероятности.
Пример аналитической модели
Примером СМО, к которой можно применить аналитические методы исследования, является одноканальная СМО с простейшим входным потоком интенсивностью и длительностью обслуживания, подчиняющейся экспоненциальному закону обслуживания интенсивностью . Для этой СМО нужно получить аналитические зависимости среднего числа заявок, находящихся в системе, среднюю длину очереди к ОА, время пребывания заявки в системе, время ожидания в очереди.
На рис. 1 представлен граф состояний рассматриваемой СМО, где — состояние с заявками в системе. Матрица интенсивностей представлена в табл. 1. Уравнения Колмогорова для установившегося режима имеют вид:
и т.д.
Рис. 1. Пример СМО
Таблица 1
Состояние
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Используя уравнения Колмогорова, можно выразить все через . Получим
и т.д.
Здесь введено обозначение . Отметим также, что установившийся режим возможен только при .
Так как то
Теперь нетрудно получить и остальные требуемые результаты:
Времена пребывания в системе и очереди находятся из соотношений: